
步進(jìn)電機(jī)定位不準(zhǔn)的原因分析
2021-01-22
由于開環(huán)控制系統(tǒng)具有操作方便,價(jià)格低廉的優(yōu)點(diǎn),因此我國使用的基本無功步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制。盡管步進(jìn)電機(jī)已被廣泛使用,但它們不能像普通交流(直流)電機(jī)那樣在正常條件下使用,并且從理論上講,從起點(diǎn)到終點(diǎn)的運(yùn)行速度是電動(dòng)機(jī)的極限啟動(dòng)頻率大于電機(jī)可以按要求運(yùn)行并達(dá)到預(yù)期的運(yùn)行速度。當(dāng)運(yùn)行到?jīng)_程結(jié)束時(shí),它還可以立即發(fā)出一個(gè)脈沖,該脈沖可以實(shí)現(xiàn)停止功能并停止電動(dòng)機(jī)。但是實(shí)際情況是步進(jìn)電機(jī)可以達(dá)到的極限起動(dòng)率很低,遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足較高運(yùn)行速度的要求。在這種工作條件下,如果迫使電機(jī)直接以所需速度(大于極限啟動(dòng)預(yù)給定速度)啟動(dòng),則會(huì)出現(xiàn)“失步”或無響應(yīng)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行到終點(diǎn)時(shí),盡管它已停止立即發(fā)送脈沖以使其停止,但由于慣性,它將越過終點(diǎn),即過沖。
特別值得注意的是,為了確保系統(tǒng)的定位精度(電動(dòng)機(jī)的速度很慢,以防止“失步”或“過沖”)并獲得較高的定位速度,主流系統(tǒng)將定位過程分為粗略的進(jìn)行定位階段和精細(xì)定位階段。根據(jù)生產(chǎn)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),“失步”和“過沖”是兩個(gè)較常見的“罪魁禍?zhǔn)住保鼈冊谶\(yùn)行期間會(huì)嚴(yán)重影響步進(jìn)電機(jī)的定位精度。
步進(jìn)電機(jī)定位不正確的主要原因包括:
(1)要求初始啟動(dòng)速度過高,超過電動(dòng)機(jī)的極限啟動(dòng)頻率,或加速度過大,導(dǎo)致“失步;
(2)電機(jī)功率不符合系統(tǒng)要求;
(3)執(zhí)行器工作過程中的數(shù)千次干擾;
(4)控制系統(tǒng)控制器故障;
(5)換向過程中脈沖丟失,單向運(yùn)行中定位準(zhǔn)確,換向后發(fā)生定位偏差,即使換向次數(shù)增加,偏差彈簧也更明顯;
(6)軟件存在設(shè)計(jì)缺陷;
(7)使用同步帶時(shí),軟件補(bǔ)償太大或太小。
常州市恒駿電機(jī)有限公司,產(chǎn)品門類齊全。包括步進(jìn)電機(jī)、直流減速電機(jī)、馬達(dá)、閥門電機(jī),罩極電機(jī)、空調(diào)電機(jī)、點(diǎn)鈔機(jī)電機(jī)、齒輪箱電機(jī),油泵電機(jī)、單相異步電機(jī)、三相異步電機(jī)、直流無刷電機(jī)等多種產(chǎn)品。公司產(chǎn)品還包括各種交流電機(jī)、手搖發(fā)電機(jī),產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于空調(diào)器,電冰箱、電風(fēng)扇,電動(dòng)玩具,音響設(shè)備,收音機(jī),電動(dòng)卷簾門,電動(dòng)窗簾手搖沖電器,手電筒等各個(gè)領(lǐng)域。并可根據(jù)顧客要求開發(fā)各種類型或特殊用途的電機(jī),以滿足顧客的要求。
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